USBH-ACS20補足技術資料型式: USBH-ASC20 REV1.00 USBH-ACS20のバッファについて非同期式シリアル通信(UART)使用時のフロー制御について USBH-ACS20は、Wコマンド受信後、書き込みデータの待機状態となります。例えば、下記のコマンドを受信した場合、USBH-ACS20は 1000バイトのデータの受信することになります。 W 1>3E8 (C)2009 マイクロテクニカ本補足資料は、マニュアルの内容に補足を行うものです。 USBH-ASC20にホスト機器から送られたデータは、次々とUSBメモリーに送られ、USBメモリー内の記憶領域にデータが書き込まれて UART通信：2線式通信の場合の特徴と注意いきます。この時の書き込み速度は、様々な条件により変わりますが、おおむね70kBytes/secと高速です。 USBH-ASC20では、制御インターフェイスにUART又はI2Cを選択することができます。UARTを選択した場合、非同期式シリアル通信にしかしながら、USBメモリーは常に書き込み処理を継続しているわけではなく、USB規格そのものによるポーリング処理や、USBメモリーてホスト機器（USBH-ASC20と接続する機器）と通信を行うことになりますが、通信速度や送信するデータのサイズ、その他使用するUSBメが書き込みに際して不規則に一時的なウェイトをする場合があります。モリーメーカーや機種等によっては、ハードウエアフロー制御を行わなすなわち、USBメモリーに対して連続的に書き込みができない場合が生じることがあります。この時のウェイト時間は、一定ではなく数マイクいとデータが欠落する場合があります。ロ秒～長い場合には数十ミリ秒まであります。このような状態の時に、ホスト機器からデータが次々と送られてくる UART通信の場合、手軽に通信を行うときにはTX線とRX線をホスト機器に接続し、USBH-ASC20のCTSピンをLowレベルに固定して、2 と、USBH-ACS20はUSBメモリーにデータを書き込むことができず、線式通信でデータの送受信を行うことができます。この場合にはホストそのデータを一時的に内部のバッファにバッファリングするようになっていますが、そのサイズは約100バイト程度です。よって、それ以上のデ機器との接続は送信データと受信データの2線だけでよく、手軽な通信が行えます。ータが送られてくると、データはオーバーフローしてしまいます。オーバ (CTSピンはUSBH-ACS20への入力ピンで、このピンがLowレベルのーフローしたデータは、欠落してしまいます。時、USBH-ACS20はTXピンからデータを出力します。) UART通信：RTS線を使用したフロー制御についてこのような問題を解決し、データ欠落なく完全にデータの保証を行う場合には、ハードウエアフロー制御が必要です。ハードウエアフロー制御は、ハンドシェイク通信とも呼ばれています。これは一般的なRS232 C規格で用いられるものと同様で、CTS及びRTSによるフロー制御です。一般的にフロー制御を行う場合には両機器間で、CTS線・RTS線をクロスさせて接続させるのが一般的ですが、USBH-ACS20の場合には、ホスト機器からUSBH-ACS20へ送られるデータの制御のみを行えばよいので、USBH-ACS20のRTSピンと、ホスト機器のCTSピンを接続することになります。（USBH-ACS20のRTS線は、USBH-ACS20がデータの処理を続けられない時、ホスト機器に対して、データの送信を待ってもらうための上図は2線式UARTで構成したときの配線例です。インターフェイス部分のみを記載しています。信号です。）ただし、このインターフェイス方法の場合には、通信の内容が保証されません。ホスト機器は一方的にデータを送信するだけで、例えば、US BH-ACS20が様々な要因で、データの受信にウェイトが生じた場合、その時のデータは欠落することがあります。通信速度がおおむね9600bps程度で、送信するデータも数100バイト程度であれば、問題になることはありませんが、通信速度が高速になり、一度に送信するデータ量が多くなると、データの欠落に注意が必要となります。確実な通信を行うためには、次に記載のハードウエアフロー制御（ハンドシェイク通信）の構築が必須となります。データを確実に書き込むようシステムを設計する場合には、ハードウエアフロー制御（ハンドシェイク通信）の構造で設計されることをお奨めします。 1 CTS線は、USBH-ACS20からホスト機器へデータを出力することを許可するためのものですので、こちらはほとんどの場合、Lowレベルにしておいて問題はありません。 RTS線は定常時はLowレベルで、RXピンからのデータを受信できる状態ですが、先に記したような理由により、バッファがいっぱいになり、これ以上のデータを受信することができない場合には、このピンがHig hレベルとなります。このピンがHighレベルの時は、USBH-ACS20にデータを送信してもデータは欠落します。ホスト機器は、CTS線がHighになりますので、送信を停止して処理を待機します。USBH-ACS20が再び処理ができる状態になると、RTS線はLowレベルとなりますので、ホスト機器はデータを送信することになります。使用するターミナルソフトについて USBH-ACS20のUARTインターフェイスをRS232C信号に変換してパソコンに接続した場合には、パソコン側からはターミナルソフトで各種操作を行うことになりますが、ターミナルソフトによっては、ハードウエアフロー制御をサポートしていないものもあります。この場合、配線が正しく、フロー制御を意識したものになっていても、フロー制御されない場合がありますので、使用時には必ずターミナルソフトの仕様を確認してください。マイコンとの接続について USBH-ACS20の制御にマイコン等を使用する場合には、ハードウエアフロー制御はプログラム上で組む必要があります。開発言語やコンパイラーによっては、組み込み関数でハードウエアフロー制御を行うものもありますが、多くのコンパイラーでは、手動でハードウエアフロー制御周りの処理を記述する必要がありますので、設計の際にはご注意ください。方法としては、USBH-ACS20のRTS線の状態をマイコン側の入力ピンで判定し、Lowレベルならばマイコン側からUSBH-ACS20にデータを送信できますし、Highレベルならば、マイコン側からのデータ送信を停止して、Lowレベルになるのを待機するようプログラミングします。マイクロテクニカ〒158-0094 東京都世田谷区玉川1-3-10 TEL: 03-3700-3535 FAX: 03-3700-3548 (C)2009 Microtechnica All rights reserved 2