Matakuliah: H0142/Sistem Pengaturan Lanjut Tahun : 2005 Versi : <<versi/revisi>> Pertemuan 5 Konfigurasi blok sistem diskret 1 Learning Outcomes Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa akan mampu : • Menghubungkan konfigurasi beberapa diagram blok sistem diskret 2 Outline Materi • • • • Beberapa konfigurasi umum Fungsi Alih Pulsa (PTF) Persamaan karakteristik Persamaan output 3 <<ISI>> 4 Konfigurasi Sistem Diskret •Sistem diskret mempunyai konfigurasi yang tidak mudah digeneralisasikan •Ini berkaitan dengan beberapa sistem diskret yang mudah dibentuk konfigurasinya dan beberapa diantaranya tidak mempunyai persamaan karakteristik •Perlunya perhitungan awal untuk mendapatkan Karakteristik sistem diskret dengan mencari Fungsi Alih Pulsa terlebih dulu 5 Pada sistem diskret Fungsi Alih Pulsa, persamaan karakteristik maupun Persamaan output perlu diturunkan dari diagram blok, karena konfigurasi sistem diskret kadang dijumpai sistem tidak mempunyai Fungsi Alih Pulsa, tidak mempunyai persamaan karakteristik; namun dapat mempunyai persamaan output. · 1 s - 1 s2 6 Sistem pengaturan waktu kontinu: Pada sistem kontinu Fungsi Alih dapat mudah dicari secara langsung dari hubungan : + C(s ) G (s ) R (s ) 1 G (s )H (s ) G(s) H(s) Persamaan Karakteristik : 1+G(s)H(s) = 0 Persamaan output atau c(t ) L1[C(s) R(s) C(s ) R(s) G (s ) 1 G (s )H (s ) G (s ) ] 1 G (s )H(s ) 7 Sistem pengaturan waktu Diskret: Prosedur umum mencari FAP (Fungsi Alih Pulsa=Pulse Transfer Function) G(s) dari Y(s ) G (s ) X * (s ) setelah dilakukan operasi * maka : Y * (s ) G * (s ) X * (s ) dalam domain z diperoleh : Y( z ) G ( z ) X( z ) 8 G(s) dari Y(s ) G (s ) X(s ) setelah dilakukan operasi * maka : Y * (s ) [G (s ) X(s )]* [GX (s )]* dalam domain z diperoleh : Y( z ) GX ( z ) pada dasarnya : GX ( z ) G ( z ) X( z ) 9 Konfigurasi umum sistem diskret. R(s) + C(s) - C(z) G(s) H(s) Fungsi Alih Pulsa (FAP : C( z ) G(z ) R( z ) 1 GH ( z ) PersamaanK arakterist ik : 1 GH ( z ) 0 Persamaan output : C( z ) G ( z )R ( z ) 1 GH ( z ) 10 R(s) + C(s) - C(z) G(s) H(s) Fungsi Alih Pulsa ( FAP) : C ( z) G( z) R( z ) 1 G ( z ) H ( z ) Persamaan Karakteristik : 1 G ( z ) H ( z ) 0 Persamaan output : C ( z) G ( z ) R( z ) 1 G( z)H ( z) 11 Fungsi Alih Pulsa tidak ada Persamaan Karakteristik tidak ada Persamaan output GR( z ) C ( z) 1 GH ( z ) 1 s - 1 s2 12 13 Kesimpulan: • Pada saat membahas sistem diskret yang berhubungan dengan diagram sistem diskret dianjurkan untuk mencari terlebih dahulu Fungsi Alih Pulsa, • kemudian dicari persamaan Karakteristik sistem dan persamaan output sistem diskret. • Persamaan output selalu dapat diperoleh walaupun Fungsi Alih Pulsa dan persamaan karakteristiknya tidak ada. 14
© Copyright 2024 Paperzz
