ABBジャパンの今をお伝えするニュースレター No.4 お客さまインタビュー：澁谷工業株式会社世界最高速のロボットを日本の食品業界へ「機械屋とかロボット屋とかいう垣根を越え、最先端の技術を持つ者たちが協力してエンドユーザーさんにご満足いただける付加価値の高い製品を作りこんでゆく･･･これからはそういう時代だと思います」と語るのは澁谷工業（株）RP システム本部ロボットシステム技術部長の山本久司さんです。日本を代表する食品産業用機械・装置のメーカーでありインテグレーターである同社は、その優れたエンジニアリング力によって、ABB のパラレルリンク型産業用ロボット「フレックスピッカー」を数多くの生産ラインに導入してきました。そこで、今回は澁谷工業の皆さんをお訪ねして、ABB とのパートナーシップについてお話をうかがいました。産業用ロボットと聞くと、自動車工場で溶接の火とのお付き合いが始まりました。私たちの使命は、花を散らしたり、大型プレス機に部品を出し入れ他社には絶対にできない澁谷工業ならではの付加したりというにぎやかな光景を思い浮かべがちで価値を盛り込んだシステムを作って、お客さまにすが、この「フレックスピッカー」が働く場所は全満足していただくということ。最先端のロボット然違います。完璧なまでの清潔さが求められる食を採り入れるだけでなく、その制御ソフトウエアこのほかにも、PTP 錠剤シートの重ね合わせ、コン品や医薬品の分野がその活躍の場。毎分 150 回にまで踏み込んで工夫を凝らしながらシステムをベア上をランダムに流れてくる容器の整列、「おかという世界最速レベルのサイクルタイムと位置繰作っています」と山本さんは力を込めます。き」の生地を焼き釜用のコンベアに並べる作業･･･と RP システム本部ロボットシステム技術部長の山本久司さん（左）と同ソフト技術課の米田健二さん。後ろは「フレックスピッカー」がセットされた同社のシステムですいったフレックスピッカー＋「ビジョン・トラッキンり返し精度 0.1mm という高精度に加えて、生産ライン上のコンベアを視覚認識して追従する「ビ同社ならではの付加価値でエンドユーザーさんをグ」の特性が生きるアプリケーションに活用いたジョン・トラッキング」が可能なことから、従来のうならせた一例を、アイスクリームの選別・箱詰だいています。その実例を山本さんは、日本ロボッ産業用ロボットでは不可能だった作業を実現し、めシステムに見ることができます。コンベア上をオートメーションの世界に新しい分野を切り拓き流れてくるアイスクリームを選別して箱詰めするました。というそのシステムを納めた工場は、大ト工業会の技術誌『ロボット』の 2003 年 3 月号（151 号）に発表されました。従来の産業用ロボットでは不可能だった作業を実現し、オートメー澁谷工業のロボットシステム技術陣がフレックス都市近郊にあってとピッカーに注目したのは、まさにその「ビジョン・ても狭いことから、トラッキング」にありました。「パラレル型が紹最小のスペースで最介されたときから、私たちの食品の分野でいろ高の効率を要求されました。そのために同社が考最後に、山本さんに ABB へのご要望をうかがいいろなことができるはず･･･と注目していました。えたのが、複数のロボットが協調して均一な作業ました。「産業用ロボットのリーダーとして歴史にそして、1999 年に外国で行われた展示会でフをするアルゴリズムを覚えさせることでした。コ残るような素晴らしいものを作って欲しいというレックスピッカーに出合ったのです」と山本さん。ンベアの上流側のロボットが、中流・下流のロボッ思いがあります。そのためは各業種でトップレベトのために適量を取り残して同量の作業をさせるルのノウハウを持つメーカーさんたちと『一緒にやことで、それぞれが最高のりましょう』と積極的にタイアップされたらいい効率を発揮できるのです。のではないかと思います」。ABB は、マーケットさらに、箱の底面に並べとアプリケーションを知り尽くした澁谷工業の皆終わるとロボットが中敷のさんの手によって、日本のエンドユーザーさんに厚紙を載せ、再び 2 段目より多くの価値をお届けすることができました。を並べるようになっていままさにそういったタイアップが見事に成功した事す。普通は中敷を入れる専例と言えるでしょう。「そこで ABB ジャパンの皆さんを通じて、ABB フレックスピッカー IRB340SA とは？フレックスピッカーはクモの足のようなアームの付け根にモーターが付き、それらが並行して動く「パラレルリンク型」です。可動軸が人間の腕、肩、肘、手首、指のように直列になる一般の「シリアルリンク型」ロボットよりも可搬重量は少なくなりますが、高速・高精度という特長があります。SA タイプは水洗いが可能なので、食品や医薬品分野に最適です。制御ソフト「True Move」「Quick Move」によって高い位置制度と軌跡精度を実現し、さらに「Pick Master」によって高レベルなビジョン・トラッキングを可能にしました。ションの世界に新しい分野を切り拓きました。用機を使うところですが、それをロボットにやらせることでさらにスペースを節約できました。 ●澁谷工業のロボットシステムについてのお問い合わせはプラント営業統轄本部 Tel：076-262-1202 Fax：076-223-1795 No.4 テクニカルセンターが変りましたよりフレンドリーに、より確実に ABB テクニカルセンターは 2003 年春から、おセンターで開発して世界の自動車メーカー客さまによりご利用いただきやすいようにレイアでご愛用いただいているカートリッジベウトを変更しました。また、全世界の ABB へ塗ル（塗装機）をはじめとする ABB の塗装装機器とそのパーツを供給する拠点として納期管機と関連製品を展示し、簡単なショールム理体制を強化し、確実なパーツ供給をお約束してとしてご覧いただけるようになっています。います。ご来場の際に、エントランス右手の内線電話から担当者にご連絡いただくのは以前と変りませんテクニカルセンターの「変化」がいちばんよくが、新たにお客さま用のバッジをご着用いただくました。ベンダー各社の協力と、適正在庫の分かるのはエントランスホールのレセプションことになりました。ご協力をよろしくお願い申し確保、配送時のトラッキングシステム（日本内エリアです。以前は左手のドアからオフィスの上げます。外とも）の確立などによって新体制を施行し一部をお通りいただいていましたが、現在は右手た 2003 年 4 月以来、納期遅れゼロを実現しの廊下からミーティングルームやペイントラボへまた、テクニカルセンターで製造し、全世界ています（交通機関の原因によるものを除く）。とスムーズにご案内できるようになりました。エの ABB に供給している製品とスペアパーツの装い新たに頑張るテクニカルセンターを、ぜひ一ントランスから廊下に沿っては、このテクニカル納期管理をより一層徹底する新体制を構築し度お訪ねください。 IndustrialIT デモセンターがオープン「アスペクト・オブジェクト」技術を手軽な PC 感覚で前号の ABB at work in Japan でもお伝えしたのコントローラー AC800M をセットしたキャビ IndustrialIT デモンストレーションコーナーが、東ネット、スイッチギア制御用の INSUM、ライブ京渋谷の ABB 株式会社本社オフィスにオープンカメラなどが設置されています。しました。ABB グループが推進する次世代の産業用システムを、使い慣れた Windows PC 感覚ワークステーションを立ち上げると、最初の画面（左下）に、IndustrialIT のイメージ映像（画面上ででご体験いただけます。は「IndustrialIT 導入」）、IndustrialIT のプレゼンテー IndustrialIT デモンストレーションコーナーデモセンターには現在、IndustrialIT 製品スイートション（同「特徴の提示」）、ボイラープロセスとパのひとつでプロセス制御のオペレーション用インルパー（パルプ製造）の２種類のプロセス制御のしょう。ずらりと出てくるメニューがその機器のターフェイスである「OperateIT」をインストーシミュレーション（同「システム実証」）、デモセスペックやマニュアル、補修履歴･･･といったさまルした汎用 PC のワークステーション、IndustrialIT ンターにあるシステムの説明（同「デモルームにざまな情報です。例えばその機器がおかしな動きついて」）といったリンクボタンが出てきます。こを見せたとき、従来なら何種類かの書類ファイルれらを一通り見ただけでも Industrial について多をめくって付き合わせる必要がありましたが、こ角的、概念的に理解することができます。の「アスペクト・オブジェクト」テクノロジーに IT よってたちどころに情報を照会できるのです。加えて、プロセス制御のシミュレーション画面でワークステーションの最初の画面は、「アスペクト・オブジェクト」テクノロジーのもちろん画面上だけでなく、さまざまな ABB 製実際を見ることができます。シミュレーションを品を接続してデモンストレーション運転を行ってスタートさせると、プロセスの進行に沿って表示いるので、より具体的に IndustrialIT を実感いただされているグラフのバーや数値、機器を表すアイけます。この機会にぜひご覧ください。見学のおコンなどが刻々と変化してゆきます。ここで画面申し込みや、問い合わせはプロセスインダストリー上の機器（オブジェクト）を右クリックしてみま部（Tel：03-5784-6261）まで。 © 2003 ABB Japan ABB 株式会社〒 150-8512 東京都渋谷区桜丘町 26-1 セルリアンタワー ABB は世界 100 カ国に広がるネットワークを擁する、電力とオートメーション技術のリーディングカンパニーです。環境負荷を最低限に抑えながら業務効率を最適化するソリューションの数々を、産業界や公益事業のお客さまへご提供しています。 Tel: 03 (5784) 6254（広報部） Fax: 03 (5784) 6276 ABB は日本で 100 年以上の長きにわたり、ビジネスのおつきあいをいただいてまいり e-mail: [email protected] www.abb.co.jp を日本のお客さまへご案内するとともに、独自の研究開発によるユニークな製品群を世ました。現在は、オートメーション、送配電・変電設備などの分野で最新のテクノロジー界の ABB グループへ供給しています。