Technical Article OBD 、AUTOSARに出会う ∼AUTOSARベーシックソフトウェアへのOBD機能の統合で、診断の実装がシンプルに∼ パワートレインのハイブリッド化に伴い、OBD（on-board diagnostics：オンボード診断システム）に関連するECUの数は増加の一途をたどっています。その結果、標準化されたソリューション、つまり理想的にはAUTOSARに基づくソリューションへの要求が一層高まっています。本稿では、AUTOSARベーシックソフトウェアにどのようなOBD機能が統合されるのか、そしてそれらがどのようなユースケースに対応するのかについて解説します。 OBDの背景運転者への警告表示を制御します。「プライマリー ECU」は局所的なデータを自身のフォールトメモリー内に記録するECUで、ス近年、内燃機関搭載車に課せられる排気ガス規制の厳格化キャンツールとの通信も行います。「セカンダリー ECU」は排気が進んでいます。数年に及ぶ車両運用の期間を通してこの規制ガス浄化に関する処理を実行しますが、これらは格納が必要なを順守するには、オンボード診断システムでコンポーネントやシデータを常にプライマリー ECUやマスター ECUに送信します。ステムをモニターし、障害のない動作を実現しなければなりまコンポーネントとシステムをモニターする機能は2つのカテゴせん。このようなオンボード診断システムは、カリフォルニア州リーに細分化されます。「主要モニター」は排気ガスの値に直大気資源局 (CARB：Californian Air Resources Board) が接影響するシステムを対象とするもので、これには燃料噴射装 1988 年型車両を対象に策定したOBD Iで初めて要求されまし置および排気ガス再循環システム、触媒コンバーター、粒子状た。これに続くOBD II では、1996 年型車両を対象として、故障物質除去フィルターが含まれます。「包括的コンポーネントモニ診断コード (DTC：Diagnostic Trouble Code) と外部スキャンター」では、主要モニターに必要なシステムや、排気ガスに間接ツールの接続コネクターの標準化が図られました。この標準は的に作用するシステムがチェックされます。これには回生ブレー EUで広く採用され、ヨーロッパの 2001 年型以降の車両を対象キ、バッテリー管理、空調制御などのシステムに関連した機能がに、EOBDとして義務化されました。含まれます。通常、1台の車両には3つのクラスのECUが定義されています。「マスター ECU」は主要データを収集・処理し、供給するほか、 October 2013 1 Technical Article 固有のサービスを実装します ( 図 1)。しかも、OBD のリクエストはUDS (Unified Diagnostic Services) のリクエストよりも高い優先度で、またはそれと並行して処理されます。DEMモジュールにも、UDS の機能に加えて多彩なOBD 拡張が含まれます。これにはUDSとは異なるDTC 記録方式や、Permanent DTC の格納、フリーズフレームデータの保存、IUMPR (In Use Monitor Per formance Ratio) の計算などが該当します。さらに、DEM モジュールはPID $21 の「 Distance travelled while MIL is activated」といった補助的なデータも提供します。FIMモジュールと組み合わせれば、特定の異常が検出された時点でIUMPRカウンターの加算を直ちに無効化できます。図1：DCMモジュールのOBD固有の拡張には、9個のサービスが新たに含まれます DEM、DCM、FIMモジュールの量産化可能なOBD拡張は、ベクターの AUTOSAR 4 ベーシックソフトウェアですでに利用が可能となっています (図2)。これはAUTOSAR 3のソリューションにも統合できます。ベクターは現在、自動車メーカー 5 社について、 AUTOSARベーシックソフトウェアの一部となるOBD機能各社独自の修正を加えたOBD機能を提供しています。電動アシスト駆動の急速な普及により、包括的コンポーネントモニター機能を持つプライマリー ECUもその数を増しています。とすれば、こういったECU のための OBD 機能を標準のソフトウェアの枠組みに実装する足掛かりは作っておくべきではない本稿は2013年10月発行のATZ extra (10 Years AUTOSAR)に掲載されたベクター執筆による記事を和訳したものです。でしょうか。AUTOSARはDCM (Diagnostic Communication M a n a g e r ) 、D E M ( D i a g n o s t i c E v e n t M a n a g e r ) 、F I M (Function Inhibition Manager) の各モジュールに実装すべき OBD機能を規定しています。それらはOBDの標準と指令の規定提供元：見出し画像/図1および2：Vector Informatik GmbH を相当レベルまで参照していますが、具体的な実装はソフトウェアの供給元が自動車メーカーと協力して定義しなければなりまリンク：せん。ベクター･ジャパン http://www.vector-japan.co.jp DCMモジュールは$04の「Clear/Reset Emission-Related DTCs」や$09の「Request Vehicle Information」といったOBD 図2：OBDはすでにDEM、 DCM、FIMの各モジュールで使用可能です October 2013 2 Technical Article 執筆者： Thomas Necker（Dr. Ing.）組込ソフトウェア分野のチームリーダーとして、診断モジュールとその OBD拡張の開発を担当しています。 Oliver Garnatz (Dipl. Ing.) 組込ソフトウェア分野のプロダクトマネージャーであり、AUTOSARのほか、自動車診断分野のISOのメンバーも務めています。 ■ 本件に関するお問い合わせ先ベクター・ジャパン株式会社営業部（組込ソフトウェア関連製品） TEL: 03-5769-7808 E-Mail: [email protected] October 2013 3