TD Electromagnétisme (SP2 2014) 2/24 Sommaire Travaux Dirigés [email protected] http://iut-tice.ujf-grenoble.fr/tice-espaces/MPH/EP-gallotLava/ Electromagnétisme et applications Module : 2201 (coefficient 2) Unité d’Etude : 22 « Physique appliquée aux matériaux » (SP2 2014) Sommaire ................................................................................................................................... 2 TD 1. : Electrostatique: force, champ, potentiel et énergie électrostatique (4h00) .................... 3 Exercice 1.1. : Câble coaxial : champ, potentiel, capacité et énergie (1h30) ......................... 3 Exercice 1.2. : Jauge de niveau capacitive pour liquide isolant (0h30) ................................. 4 Exercice 1.3. : Microscope électronique à balayage : fabrication d’un faisceau d’e- (0h45). 5 Exercice 1.4. : Condensateur plan (0h30) .............................................................................. 6 Exercice 1.5. : Perturbation à 50Hz par couplage capacitif (0h30)........................................ 6 Exercice 1.6. : Champ électrostatique crée par des charges (0h15) ....................................... 7 Exercice 1.7. : Champ, potentiel et capacité d'une sphère conductrice (bonus) ................... 7 Exercice 1.8. : Microphone à condensateur (bonus) ............................................................. 8 Exercice 1.9. : Jauge de niveau capacitive pour liquide conducteur (bonus)........................ 8 Exercice 1.10. : Voltmètre à force électrostatique (bonus) .................................................... 9 Exercice 1.11. : Principe d’un coulomb-mètre (bonus) ......................................................... 9 Exercice 1.12. : Principe du moulin à champ (bonus) ......................................................... 10 Exercice 1.13. : L'oscilloscope : force de déflection (bonus)............................................... 10 Exercice 1.14. : Force électrostatique (bonus) .................................................................... 11 TD 2. : Magnétostatique: force, champ et travail magnétostatique (4h30) .............................. 12 Exercice 2.1. : Câble coaxial : champ magnétique et inductance (1h30)............................. 12 Exercice 2.2. : Circuit magnétique: hystérésis et aimantation (cf. TP) (1h30) .................... 13 Exercice 2.3. : Spectromètre de masse : force de Lorenz (1h30) ......................................... 15 Exercice 2.4. : Cyclotron (bonus)......................................................................................... 17 Exercice 2.5. : Champ magnétique et force de Laplace: fil parcouru par 1A (bonus) ........ 17 TD 3. : Forces, induction et onde électromagnétique (3h00) ................................................... 19 Exercice 3.1. : Induction d'une ligne haute tension (1h00) .................................................. 19 Exercice 3.2. : Pinces ampère métrique : passive (Transfo) et active (Hall) (0h30) ............ 19 Exercice 3.3. : Débitmètre électromagnétique (sur fluide conducteur) (1h00) .................... 20 Exercice 3.4. : Capteur de proximité à reluctance variable (0h30) ...................................... 21 Exercice 3.5. : Induction et force électromagnétiques: principe d'un alternateur (bonus) . 22 Exercice 3.6. : Energie d'un champ d'induction magnétique: cas du tore (bonus).............. 23 Exercice 3.7. : Plaque à induction: courants de Foucault (bonus)...................................... 23 +TEST surprise de 30mn au cours d’une séance de TD. TD Electromagnétisme (SP2 2014) 3/24 TD 1. : Electrostatique: force, champ, potentiel et énergie électrostatique (4h00) TD Electromagnétisme ⇒ E (M ) = Exercice 1.1. : Câble coaxial : champ, potentiel, capacité et énergie (1h30) ⇒ E (M ) = On souhaite calculer la capacité d'un câble coaxiale de longueur l … M Ra or • oz r θ Rb’ Va ε Vb On peut considérer que les conducteurs a (ie. l’âme centrale) et b (la tresse de blindage) sont en influence totale, lorsque toutes les lignes de champs d’une première électrode n’ont d’autre possibilité que d’aboutir sur la deuxième. Ici ce critère est assuré si le coaxial est infiniment long ou encore si l >> (R2-R1). Dans ces conditions, si l’on applique une tension Va-Vb>0, les densités de charge linéiques condensées aux électrodes λa=-λb [C/m] avec λa>0 car Va est donné comme étant > à Vb. A l'aide du théorème de Gauss, on peut retrouver l'expression du champ créé en M, situé dans l'espace inter électrode. Avant de vous en donner la démonstration, voici à titre indicatif la méthodologie : (a) on applique le principe de Curie pour trouver l’orientation et la dépendance du champ puis on représente les lignes champs ; (b) on fabrique une surface fictive renfermant tout ou partie de l’objet, en étant normale et/ou tangent au champ ; (c) on oriente le vecteur surface vers l’extérieur et de façon normale à cette surface ; (c) on passe enfin au calcul en appliquant le th. de Gauss … Démonstration du calcul du champ E : D'après le principe de symétrie de Curie on montre donc que : E = E (r ).or en cordonnées cylindrique. On choisit ensuite de bâtir une surface fermée de forme cylindrique centrée sur le conducteur central a de hauteur h et de rayon r passant par M. Il faut insister sur le fait que cette surface renferme un volume puisqu’elle est fermée. Le vecteur surface est donc colinéaire à E suivant la hauteur du cylindre et perpendiculaire à E suivant la base et le sommet. Le flux du champ E au travers de cette surface fermée s'écrit: ∫∫ E.dS = qint / ε surface du cylindra fermé ⇒ E ( M ). ∫∫ dS surface du cylindre suivant la hauteur = λa.h / ε λa 2πrε = λa 2πrε 4/24 [V / m] .or : champ E dans l'espace inter électrode au point M(Ra<r<Rb) 1. Retrouver ce résultat à la surface du conducteur, par le théorème de coulomb. oθ Rb λa.h 2πrhε (SP2 2014) 2. Déduire, l'expression du potentiel VM par rapport à Va et en déduire l’expression de Va-Vb. 3. Déduire, l'expression de la capacité électrique d'un coaxial de longueur l. 4. Que devient la capacité si l'on comble le vide inter électrode par une substance diélectrique de permittivité relative εr=2. 5. Que se passe-t-il si l’on soumet le coaxial à un champ électrique extérieur ? Justifier cela en représentant la façon dont les charges électriques du métal vont migrer du fait de la force coulombienne et la façon dont elles vont se répartir à l’équilibre en précisant leur signe. E E Nb : c’est ce qui ce passe lorsque votre coaxial est dans le voisinage d’une ligne d’alimentation ERDF 230V/50Hz… c'est-à-dire dans presque tous les cas ! 6. Inversement, le câble coaxial rayonne-t-il un champ électrique à l’extérieur ? Nb : pour ce faire appliquer succinctement le théorème de gauss et la solution vous apparaitra immédiatement… 7. Rappeler l'expression de Ep, l'énergie électrostatique stockée en fonction de la ddp U appliquée et de la charge condensée Qa. 8. Calculer les valeurs numérique de C, Qa et Ep (l'énergie électrostatique stockée) si l'on applique une ddp de 1V, sur un coaxiale de 1m de long, de petit rayon Ra=1mm et grand rayon Rb=5mm, le diélectrique étant l’air ? Exercice 1.2. : Jauge de niveau capacitive pour liquide isolant (0h30) TD Electromagnétisme Rb Ra (SP2 2014) 5/24 Liquide isolant 6/24 4. Quel doit être le potentiel de la pointe par rapport à la masse ? Air x (SP2 2014) 3. Quel doit être le signe du potentiel Ve pour que les charges s’écoulent de la pointe vers l’électrode d’accélération ? Electrode interne Electrode externe h TD Electromagnétisme 5. A quelle vitesse évolueront les électrons à hauteur de l’électrode d’accélération, sachant que leur masse unitaire est de 9,31.10-31 [kg] , que 1 [eV] vaut 1,6.10-19 [J] et que l’énergie cinétique Ec=1/2.m.v2? Conseil : appliquer le premier principe de la thermodynamique. εr=2 Exercice 1.4. : Condensateur plan (0h30) 1. Exprimer la capacité de la jauge lorsque le réservoir est vide. 2. Exprimer la capacité de la jauge lorsque le réservoir est plein. Soit un condensateur formé de deux électrodes de surfaces planes A=1.10-1 [m2] distantes l'une de l'autre de d=1.10-3 [m] et soumises à une ddp U=1 [V]. Exprimer le champ électrique approché qui règne dans l'espace interélectrode E=f(σ,ε0) et E=f(U,d), la charge accumulée sur une électrode Q=f(A,ε0,U,d), la capacité du condensateur C=f(A,ε0,d) et l'énergie électrostatique stockée We=f(C,U). Préciser la dimension des résultats [V,s,°,C…], démontrer leur expression littérale et calculer leur valeur numérique quand cela est possible. 3. Exprimer la capacité de la jauge lorsque le réservoir est rempli jusqu’au niveau x. 4. Exprimer la sensibilité de cette jauge (S=dérivée de la grandeur de sortie par rapport à la grandeur d’entrée ou encore S=∂mesure/∂mesurande). Conclure sur les deux conditions cinequoinon d’application de ce type de capteur. A Exercice 1.5. : Perturbation à 50Hz par couplage capacitif (0h30) Exercice 1.3. : Microscope électronique à balayage : fabrication d’un faisceau d’e(0h45) Prise de terre Prise secteur (230V/50Hz) Un canon à émission de champ, est composé d’une pointe conductrice que l’on porte à un potentiel négatif. Un champ électrique très intense permet alors d’extraire les électrons du sommet de la pointe (par effet de champ). Ces électrons sont par la suite accélérés à l’aide d’un champ uniforme, créé entre l’électrode d’extraction et l’électrode d’accélération. On montre, que le champ maximal situé au sommet de la pointe a pour expression : E max = 2P+T Embase BNC Neutre Phase r Oscilloscope d’acquisition 2.U r. ln(4.d / r ) g Accéléromètre à base piézoélectrique m Signal capteur typique g=100mV Pointe Terre Zoom U d=1mm Faisceau d’électrons Pointe (rayon de courbure r=1µm) Principe du canon à émission de champ à cathode froide 1. Calculer le champ électrique d’émission. 2. Quel doit être le potentiel Ve de l’électrode d’extraction si l’on veut communiquer à l’électron émis une énergie potentielle de 15k [eV] ? On considèrera la vitesse initiale de l’électron v=0 à hauteur de l’électrode d’extraction. On souhaite évaluer les perturbations électriques que subit le fil « r » sur la base d’un schéma électrique équivalent. Pour ce faire on regroupe les conducteurs équipotentiels (qui n’ont donc pas d’influence au sein d’un même groupe) et on représente les influences électrostatiques entre les conducteurs (portés à des potentiels différents) par des capacités de couplage équivalentes : TD Electromagnétisme (SP2 2014) 7/24 TD Electromagnétisme (SP2 2014) 8/24 E = E (r ).or en cordonnées sphérique. Ph Cp p Ca g Le flux du champ E au travers d'une surface sphérique fermée de rayon r, centrée sur la sphère s'écrit: r Acquisition Accéléromètre m/T/N ∫∫ E.d S = surface fermée Nb : une capacité de couplage entre ph et m aurait pu être rajoutée. 1. Hors accélération, on acquière à l’oscilloscope un signal 230mV/50Hz. En déduire le rapport des deux principales capacités de couplages sous forme littérale puis numérique. Pour ce faire, utiliser la loi du pont diviseur de tension. Ce rapport de couplage semble rédhibitoire pour la mesure car le bruit parasite est deux fois plus grand que le signal typique que l’on espère mesurer. 2. Dans quel sens doivent évoluer ces capacités de couplages et comment pourrait-on mettre cela en pratique (ex. on souhaite descendre en dessous de 2,3% du signal hors bruit)? Exercice 1.6. : Champ électrostatique crée par des charges (0h15) Q int ε0 ⇒ E r .4π .r 2 = Q int ε0 ⇒ Er . = Q int 4π .r 2 .ε 0 Nous aurions pu trouver le champ particulier à r=R à l'aide du théorème de coulomb. 1. Déduire, l'expression du potentiel électrique créé à la surface de la sphère. Exercice 1.8. : Microphone à condensateur (bonus) Dans un microphone à condensateur, la membrane n'est pas fixée à un bobinage, mais est flottante, séparée d'une plaquette électriquement chargée par un isolant (air, vide...). La face intérieure de la membrane étant saupoudrée d'une fine couche d'or, cela forme un condensateur. Les vibrations de la membrane font varier l'épaisseur d'isolant entre les armatures du condensateur, sa capacité varie d'autant, ce qui provoque un mouvement de charges, c'est-à-dire un courant électrique qui, une fois passé dans une résistance calibrée, va fournir une tension électrique image du signal… Quatre charges ponctuelles sont placées aux sommets d’un carré de côté a : (1) Onde sonore (2) Membrane avant (3) Armature arrière (4) Alimentation (5) Résistance (6) Signal électrique 1. Déterminer les caractéristiques du champ électrostatique régnant au centre du carré. Application numérique : q = 1 nC et a = 5 cm.. E= q 4πε 0 OM 2 OM V F [en ] avec ε 0 = 8.854.10 −12 [en ] OM m m 1. Montrer que la capacité du condensateur (2) qui constitue ce microphone a pour expression : C=ε.S/d. avec ε la permittivité du milieu inter électrode, S la surface des électrodes et d la distance inter électrode (√S>>d). Exercice 1.7. : Champ, potentiel et capacité d'une sphère conductrice (bonus) On souhaite calculer la capacité d'une sphère conductrice de rayon R1 2. En admettant que la tension aux bornes du condensateur reste constante, montrer que sa charge varie avec la distance inter électrode et exprimer le courant alors produit. On considère que d varie sinusoïdalement à la pulsation ω et avec une amplitude d0. Exercice 1.9. : Jauge de niveau capacitive pour liquide conducteur (bonus) Qa oz oy ox Vb ∞ Va R1 D'après le principe de symétrie de Curie on montre que : TD Electromagnétisme Rb (SP2 2014) 9/24 Ra (SP2 2014) 10/24 1. Représenter ce montage à l’aide d’un schéma électrique simplifié en utilisant des capacités. On précise que le coulomb-mètre peut être remplacé par une capacité équivalente Ceq=A.Cf. Electrode interne Contre électrode Résine isolante εr=3 TD Electromagnétisme 2. En supposant que Ceq>>C justifier que toute la charge se retrouve sur Cf et que l’on puisse ainsi mesurer Q par l’intermédiaire de Vo (Cf étant supposé connu). Air Exercice 1.12. : Principe du moulin à champ (bonus) h x Eau minérale - - + + + + La contre électrode est suffisamment éloignée pour négliger tout couplage capacitif avec l’électrode interne… Cumulo-nimbus - - E 1. Exprimer la capacité de la jauge lorsque le réservoir est vide. Electrode supérieure fixe de mesure 2. Exprimer la capacité de la jauge lorsque le réservoir est rempli jusqu’au niveau x. Exercice 1.10. : Voltmètre à force électrostatique (bonus) Électrode supérieure fixe + + + + Balance Electrode tournante(à la masse) Châssis (à la masse) Electrode supérieure fixe de mesure Va Va Electrode inférieure fixe (à la masse) Châssis (à la masse) Terre Électrode supérieure mobile de surface S=10cm2 Va Electrode tournante (à la masse) x = 1 cm vue de dessus Vb Électrode inférieure fixe Vue de dessus Vue en coupe 1. Exprimer la force électrostatique que subi l’électrode mobile Fe=f(ε0,S,Va,x) Nb : Baser son raisonnement sur l’expression de l’énergie potentielle Ep=f(C,Va,Vb), de la capacité C=f(ε0,S,x) de la ddp (Va-Vb)=f(E,x) puis rappeler que la force électrostatique dérive de l’énergie potentielle…ou bien trouver un autre chemin encore plus court ! 2. Calculer la tension Va sachant que l’on mesure une force Fe=10 [N]. Exercice 1.11. : Principe d’un coulomb-mètre (bonus) Blindage Plots isolants Coulomb-mètre i Q Cage de faraday 1. Plaçons nous à l’instant où l’électrode tournante occupe la deuxième moitié du cercle, c'està-dire qu’elle n’abrite plus l’électrode supérieur de mesure. Sachant que le champ entre le bas du nuage et la terre vaut E, que devient le champ dans l’espace inter électrode à l’équilibre électrostatique (ie. entre supérieur et inferieur)? 2. Exprimer alors E en fonction de d (la distance inter-électrode supposée connue) et U (la ddp inter électrode que l’on mesure). 3. Pourquoi recourir à un obturateur de champ ? Exercice 1.13. : L'oscilloscope : force de déflection (bonus) Le champ électrique entre les plaques d’un oscilloscope cathodique est de 1.2*104 [V/m]. On souhaite calculer le déflection que subira un électron s’il entre à angle droit par rapport au champ électrique avec une énergie cinétique de 2000 [eV] ? La longueur des plaques est de x1=1.5 [cm]. y Cf x i=0 V A Vo Q=Cf.Vo Ceq=A.Cf 1. Donner l'expression de la force électrostatique que subit l'électron en fonction de E. TD Electromagnétisme (SP2 2014) 11/24 2. Ecrire la deuxième loi de Newton appliquée à l'électron dont on négligera le poids et non la masse. TD Electromagnétisme (SP2 2014) 12/24 TD 2. : Magnétostatique: force, champ et travail magnétostatique (4h30) Exercice 2.1. : Câble coaxial : champ magnétique et inductance (1h30) 3. Exprimer l'accélération a de l'électron en fonction de q, E et m, puis calculer sa valeur numérique (AN: q=1.6.10-19[C]; m=9.1.10-31[kg]). On souhaite calculer l’inductance d'un câble coaxiale de longueur l … -19 4. Convertir en [J], l'énergie cinétique de l'électron entrant (AN: 1[eV]=1.6.10 [J]). oθ M 5. Donner l'expression de l'énergie cinétique Ec de l'électron entrant en fonction de m et v. 6. Exprimer la vitesse v de l'électron entrant en fonction de Ec et m, puis calculer sa valeur numérique. Rb or Ra • oz r θ Rb’ +I µ -I 7. Exprimer le temps t qu'il faut à l'électron pour sortir de l'influence des plaques en fonction de v et x1, puis calculer sa valeur numérique. 8. Exprimer le déplacement verticale γ subit par l'électron à la sortie des plaques en fonction de a et t, puis calculer sa valeur numérique. Exercice 1.14. : Force électrostatique (bonus) Une sphère de masse m=0,1 [g] portant une charge q=3.10−10 [C] est attachée à l’extrémité d’un fil de soie. L’autre extrémité du fil est attachée à une grande plaque (infini) non conductrice verticale dont la densité surfacique de charge σ=25.10−6 [C/m²]. On donne la permittivité électrique du vide ε0=8,85.10-12 [F/m] et l'accélération gravitationnelle g=9,81[m/s] et on rappel que le poids P=m.g. Exprimer le tang(α)=f(P,Fc), le champ électrique créé par la grande plaque chargée E=f(σ,ε0), la force de Coulomb subie par la boule Fc=f(q,E) puis l’angle que fait le fil avec la verticale α =f(q,σ,ε0.m.g). Préciser la dimension des résultats [V,s,°,C…], démontrer leur expression littérale et calculer leur valeur numérique quand cela est possible.. Déterminons le sens et la direction du champ d'excitation magnétique H à l'aide du principe de symétrie de Curie : On observe que la distribution de courant est invariante par translation le long de l'axe oz et rotation autour de ce même axe, alors le champ exprimé en coordonnées cylindriques ne dépend que de la distance à l'axe r: B=H(r) (symétrie cylindrique). On observe que la distribution possède un plan de symétrie passant par l'axe oz et le point M de l'espace et un plan d'antisymétrie passante par le plan oxy et le même point M de l'espace. Donc le champ est porté par le vecteur oθ en coordonnées cylindrique: H=H(r)oθ. Le champ est donc orthoradial, et ne dépend que de la distance r du centre du coax. A l'aide du théorème d'Ampère, donnons l'expression du champ créé en tout point Mab situé dans l'espace inter-électrode : La circulation du champ H le long d'un contour circulaire de rayon R1<r<R2, centré sur oz et passant par Mab s'écrit: oθ M Rb or Ra • oz r θ Rb’ +I C µ ∫ H.dl = ∑ I -I entrelacés courbe fermée C ⇒ H (r ) ∫ .dl = I + C ⇒ H ( r )2π .r = I + (car H et dl sont colinéaires et H est constant le long du contour) TD Electromagnétisme ⇒ H (r ) = (SP2 2014) 13/24 TD Electromagnétisme I+ I+ ⇒H = oθ 2π .r 2π .r 14/24 l2 H2 1. Le câble coaxial rayonne t’il un champ magnétique H à l’extérieur ? Pour ce faire, appliquer sommairement le théorème d’ampère. R2 i(t) R1 S2 2. Déduire des calculs précédents, l'expression du flux ϕ d'induction magnétique B créé dans l’espace inter-électrode pour une longueur l du coaxial. H1 3. Déduire, l'expression de l'inductance d'un coaxial de longueur l. Ф S1 4. Que devient l'inductance si l'isolant inter-électrode passe d’une perméabilité µr=1 à 100 ? On rappel par le schéma suivant qu'en présence de matière le champ B peut être dévié de sa trajectoire normale: (SP2 2014) l1 1. Représenter le circuit magnétique équivalent (d’Opkinson) traversé par un flux Ф. Faire apparaître NI ainsi que les relations entre H2l2 et R2Ф ainsi que H1l1 et R1Ф. 2. Exprimer H2=f(N,I,R1,R2,l2) en utilisant les outils clasiques de l’électrocynétique (tels que diviseur de tension, loi des noeuds, loi des mailles et l’oi d’ohm) transposés aux grandeurs équivalentes d’Opkinson. 3. Déduire l'expression de H2=f(N,I, µ 1, µ 2, l1,l2) avec S1=S2=S et sachant que R=l/(µS). 4. Montrer que l'on peut simplifier l'écriture de H2=f(N,I,l2) avec R2>>R1. 5. Dans ces conditions redessiner le circuit magnétique équivalent. Le relevé du courant image de H et de la tension image de B obtenu à partir d'un oscilloscope en mode XY, est le suivant (cf. TP): Si l'on plonge ce coaxial dans un champ magnétique extérieur constant en considérant que le conducteur est fait de cuivre (diamagnétique) alors le coaxial ne sera pas forcément un écran parfait face au champ magnétique constant extérieur, par contre, le champ sera d'avantage repoussées par la couche diamagnétique (µr<<1) (cuivre, eau...)…heureusement nous verrons plus loin qu’en vertu de ses pptés d’écrantage électrostatique, le coaxial devient aussi un écran aux ondes électromagnétiques (ondes composées de E(t,x) et de B(t,x))... Alnico 5. Un coax de petit rayon Ra=1mm et grand rayon Rb=5mm et de longueur l=1m est traversé par un courant I=1A. Calculer les valeurs numériques de H(Ra), M(Ra), B(Ra) et de L pour une perméabilité relative de l'espace inter-électrode µr=1. Hc = 5kA/m B (500mT/Div) -V (0.2V/div) Br = 1,15T Ba = 1,10T Ha = 22kA/m I (0.5A/Div) H (15kA.m-1/Div) Exercice 2.2. : Circuit magnétique: hystérésis et aimantation (cf. TP) (1h30) On souhaite visualiser le cycle d'hystérésis d'un matériau dur. Pour cela on place le matériau (R2) dans un circuit magnétique à faible réluctance (R1) et dont le niveau de saturation ne sera pas atteint. On dispose d'une sonde exploratrice (ie une simple bobine) et d'un circuit intégrateur permettant de mesurer le champ magnétique B passant par le tronçon en vertu d'un principe d'induction (cf. Chapitre 3) tel que: −τ B(t ) = .V (t ) n.S 2 6. Convertir l'échelle des tension et courant respectivement en T et en A/m sachant que N=500spires, l2=3cm, τ=0,1s, n=500, S2=0,8cm2. 7. Calculer l'énergie consommée par le circuit magnétique pour décrire un cycle et donner les pertes correspondantes (ie. puissance) sachant que le cycle est décrit à f=50Hz. 8. Au bout d'un certain nombre de cycle on coupe le courant à l'instant Hmax Bmax. Quelle est la valeur de B dans le circuit ? Comment s'appelle ce champ ? TD Electromagnétisme (SP2 2014) TD Electromagnétisme 15/24 On souhaite à présent exploiter ce tronçon de fer dur aimanté de longueur La=l2=3cm. On le place dans un circuit magnétique dont le niveau de saturation ne sera pas atteint et l'on souhaite connaître le champ circulant dans l'entrefer d'épaisseur Le (1.10-3m) du circuit de longueur L1+L2 (avec Le<<L1+L2). Les réluctances R1 et R2 sont négligeables devant Re. (SP2 2014) 16/24 La spectrométrie de masse est utilisée dans pratiquement tous les domaines scientifiques : physique, astrophysique, chimie en phase gazeuse, chimie organique, dosages, biologie, médecine, géologie... Le fer doux He Re L2 H2 R1 R2 H1 L1 Sa Ф H a Ba fer dur Figure 1: Schéma de la structure d’un spectromètre de masse : exemple d'un spectromètre de masse à secteur magnétique associé à une source d'ionisation d'impact électronique La 9. Représenter dans ces conditions le circuit magnétique équivalent (d’Opkinson). On rappelle à cet effet que dans un matériau aimanté Ha et orienté dans le sens contraire de Ba. 10. Quel est le champ d'induction Ba et d'excitation Ha ? Pour ce faire exprimer Ba=f(Ha) ; il s’agit de l’équation de la droite de perméance (équivalente à la droite de charge d’un circuit électrique). Puis tracer cette droite sur le cycle d’hystérésis et le point d’intersection correspondra au point de fonctionnement. Un ion positif de masse m et de charge q+ est accéléré sous une différence de potentiel U=Va+-Vk->0 entre les électrodes fendues A et K. Nous allons dans un premier temps déterminer la vitesse vk de l'ion lorsqu'il arrive à l'électrode K sachant qu'il rentre par l'électrode A à une vitesse proche de 0. Va+ Vk- Ion q+ oy Ion q+ va = va .ox oz vk = vk .τ ox 1. Exprimer la variation d'énergie potentielle ∆Ep de l'ion lorsqu il passe de A à K. 2. Exprimer la variation d'énergie cinétique ∆Ec de l'ion lorsqu il passe de A à K. Cycle d'hystérésis imposé par le matériau dur = source Exercice 2.3. : Spectromètre de masse : force de Lorenz (1h30) La spectrométrie de masse est une technique physique d'analyse permettant de détecter et d'identifier des molécules d’intérêt par mesure de leur masse mono-isotopique. De plus, la spectrométrie de masse permet de caractériser la structure chimique des molécules en les fragmentant. Son principe réside dans la séparation en phase gazeuse de molécules chargées (ions) en fonction de leur rapport masse/charge (m/z). Lorsque les différents isotopes d'un même élément sont introduits dans un spectromètre de masse (sous vide), ils suivent différentes trajectoires en fonction de leur masse, ce qui permet de les collecter séparément. 3. En appliquant le principe fondamental de la thermodynamique, exprimer la vitesse vk de l'ion en fonction de m, et U sachant qu'il n'y a aucun échange de travaux et de chaleur et que l'énergie interne est inchangée. 4. Appliquer le principe fondamental de la dynamique à l'ion animé d'une vitesse vk et pourvu d'une charge q lorsqu'il passe sous influence du secteur magnétique B. Vk- B = B.oz Ion q+ r vk = vk .τ oy oz ox TD Electromagnétisme (SP2 2014) 17/24 5. Récrire le principe en exprimant les vecteurs dans le repère intrinsèque (dit de Frenet) et déduire que la courbure de la trajectoire est telle que son rayon de courbure r=(m.vk)/(q.B) et conclure sur l'énergie cinétique d'un force magnétique. On rappelle que la dérivée de la vitesse dans le repère de Frenet peut se décomposer en une accélération tangentielle plus une accélération centripète (cf. Annexe du cours). TD Electromagnétisme d (vk .τ ) v = (a.τ + k .n) dt r 18/24 b I oz r α h O 2 (SP2 2014) dl = dz.oz M oθ or dB = dB.oθ u a 6. En combinant l'expression du rayon de courbure r et de la vitesse vk, exprimer à présent le rayon de courbure r2 en fonction de m, q, B et U. + 1. Exprimer le vecteur u en fonction des vecteurs cylindriques or et oz . -27 7. Calculer U tel que le rayon de courbure de l'He (masse=4,002 602 x 1,66054.10 kg 9,109 382 6.10-31 kg masse électron), q+=1.6.10-19C) soit de 4 cm sous un champ B=1T. Inversement calculer les rayons de courbures de He+ pour une ddp U telle que Ec=19.3keV (En physique, l'électron-volt est une unité de mesure d'énergie. Sa valeur est définie comme étant l'énergie cinétique d'un électron accéléré depuis le repos par une différence de potentiel d'un volt. 1 [éV] est donc égal à environ 1,602 176 53.10-19 [J]. C'est une unité en dehors du système international (SI)). Exercice 2.4. : Cyclotron (bonus) 2. Calculer le produit vectoriel dl ∧ u et justifier ainsi que dB = dB.oθ 3. Exprimer OM2=f(cos2(α), r2) 4. Exprimer la dérivée de tan(α)=f(z, h, r) et déduire dz=f(cos2(α), r, dα) 5. Déduire des trois dernières questions l'expression du champ B 6. Traiter le cas du fil infini. Un cyclotron est destiné à accélérer des protons. Il est constitué de deux dés horizontaux soumis à une induction magnétique uniforme et verticale B. Le champ magnétique donne aux protons une trajectoire curviligne. Entre les deux dés, à chacun de leur passage, les protons sont accélérés par un ddp V. 7. A l'aide de la loi de Laplace, déterminer l'expression de la force linéique qui s'exerce entre deux fils rectilignes infiniment longs, distants de 1m et parcourus par un courant continu I. Bx E x B E + 1. Sachant que l’induction a une valeur fixe B=1,5T et que le rayon max. de la trajectoire est de 0,6m, calculer la vitesse angulaire des protons dans le cyclotron et l’énergie en [eV] des protons lorsque leur orbite correspond à R=0,6m. On note la vitesse angulaire Ω[rad/s], la vitesse linéaire v[m/s], le rayon de courbure R[m] et leur relation Ω=v/R. 2. La ddp appliquée V=10kV. Calculer le nombre de tours fait par les protons dans le cyclotron avant d’atteindre l’orbite de rayon R=0,6m. En déduire le temps passé dans le cylotron par ces protons (on négligera le temps passé dans l’espace inter-électrode. La masse d’un proton m=1,6.10-27kg. Exercice 2.5. : Champ magnétique et force de Laplace: fil parcouru par 1A (bonus) Soit un segment (S1S2) considéré comme le tronçon d’un circuit filiforme parcouru par une intensité I. On souhaite calculer le champ magnétostatique créé en M , point situé à la distance r du tronçon, le tronçon étant vu depuis M sous les angles αa etαb. 8. L’ampère est l’intensité d’un courant continu qui, maintenu dans deux fils distants de un mètre, produit entre eux une force linéique de 2.10-7 [N/m]. Montrer que cette définition conduit à poser µ0 = 4 π10-7 [H/m]. TD Electromagnétisme (SP2 2014) 19/24 TD Electromagnétisme TD 3. : Forces, induction et onde électromagnétique (3h00) (SP2 2014) 20/24 I1 I Exercice 3.1. : Induction d'une ligne haute tension (1h00) N2 Une ligne haute tension transporte un courant sinusoïdal de fréquence 50Hz et de valeur efficace I=10kA. On approche suivant un plan appartenant à l'une des lignes et à une distance d=10m, une bobine carrée plate de coté a=5m et comportant N spires. Cette bobine d'inductance et de résistance négligeables, est fermée sur une ampoule qui s'éclaire si la tension efficace à ses bornes est ≥1,27V. On souhaite déterminer le nombre de spires nécessaires pour que la lampe s'allume… I2 (secondaire) Mâchoires ferromagnétiques Fil dont on veut mesurer le courant (primaire) 1. Identifier sur le schéma le nombre de spires au primaire N1 et au secondaire N2. B 2. Dessiner le circuit magnétique équivalent de la pince. I 3. En déduire l’expression de i2=f(i1,N1 et N2) en considérant la réluctance du circuit magnétique nulle et calculer le rapport instantané i2/i1. Par quelle astuce peut-on augmenter la sensibilité de mesure ? Attention ! Il est important de noter que cette technique de mesure repose sur la loi fondamentale d’induction électromagnétique, à savoir la loi de Faraday : e=-dϕ/dt. oθ I I • Ligne d r • θ oz or 5. Serait-il possible de faire des mesures de courant continu si l’on remplaçait la bobine secondaire par un capteur à effet Hall ? d a Cadre bobiné (N spires) 4. Est-il alors possible de faire des mesures de courant continu avec un tel instrument ? a 6. Retrouver dans les conditions illustrées ci-dessous la valeur du courant I. Ampoule (1,5V) a vue de côté vue de face Circuit magnétique Longueur moyenne L=0,1[m] µr=1000 I Capteur à effet Hall Mesure l’excitation H[A/m] L'expression du champ B créé par une ligne infiniment longue étant : B(r ) = µ 0 .I 2.π .r avec r la distance au fil (déductible du théorème d'Ampère). 1. Déduire l'expression du flux magnétique embrassé par le cadre bobiné (N spires). 2. Déduire l'expression de la fém efficace susceptible d'apparaître dans le cadre bobiné. Uh=k.B=10[V] k=100[V/T] Pince ampèremétrique active 3. Exprimer enfin le nombre de spire nécessaire à l'allumage de l'ampoule. Exercice 3.3. : Débitmètre électromagnétique (sur fluide conducteur) (1h00) Exercice 3.2. : Pinces ampère métrique : passive (Transfo) et active (Hall) (0h30) TD Electromagnétisme (SP2 2014) 21/24 TD Electromagnétisme U 22/24 le Φ lf µrf I I=f(R) F (SP2 2014) S -+ F ∆x 1. Représenter ce circuit magnétique à l’aide d’un schéma équivalent d’Opkinson. lf représente la longueur moyenne des lignes de forces sur tout le circuit de perméabilité µrf et de section S et le représente la longueur moyenne sur un entrefer de même section S. Segment conducteur l Electrode de mesure v B Segment conducteur S • B • v Electrode de mesure B Vue de côté 1. Exprimer et représenter la force électro motrice induite e (f.é.m.) sur le segment conducteur (qui est n’est rien d’autre qu’un segment d’eau occupant la buse). On négligera le courant induit aux travers des électrodes. On pourra utiliser la notion de flux coupé ou bien l’expression intégrale de la f.é.m. (cf. cours). 2. Déduire de ce résultat le fonctionnement d’un débitmètre à fluide conducteur ainsi que la sensibilité de ce débitmètre volumique en précisant les dimensions. Nb : En pratique le champ (10-3 à 10-2T) est alternatif (30Hz) afin d’éviter tout phénomène de polarisation d’électrode (accumulation de charge à l’interface liquide/isolant) qui aurait pour effet de bloquer l’induction par une force électrostatique inverse. La buse est en matériaux amagnétique et isolant afin que le champ pénètre bien dans le fluide et que la tension induite soit mesurable à l’endroit des électrodes implantées. La tension induite est de l’ordre du mV ce qui est faible et nécessite une « détection synchrone » (méthode d’extraction d’un signal dont on connaît la fréquence au milieu d’un signal bruité, nous verrons cette méthode en détail en fin cours de Capteurs & Conditionneurs). La conductivité mini du fluide doit être de l’ordre du µS/cm afin que la résistance du fluide soit << devant la résistance du voltmètre et pour limiter la constante de temps RC (C étant principalement due aux câbles de liaisons). Exemple de débit mesurable pour un diamètre 10mm : de 0,28 à 2,8 m3/h. Exercice 3.4. : Capteur de proximité à reluctance variable (0h30) L’inductance devant être sensible qu’à la variation de l’entrefer on choisira le>>lf/µrf, ce qui implique que L=µ 0.N2S/(2.le)… 3. Exprimer dans ces conditions l’inductance L+∆L correspondant à une longueur d’entrefer leT=2.(le+∆x) où ∆x représente la variation de la distance le entre les deux fers. Electrode de mesure Vue de dessus 2. En déduire l’expression de l’inductance totale. Pour ce faire, on rappelle que L=N2/R et que R=l/(µ.S). 4. En déduire l’expression de ∆L correspondant. 5. On rappelle que le DL à l’ordre 1 au voisinage de « 0 » de ax/(1+ax)=ax. Que devient alors ∆L lorsque ∆x<<le ? 6. Quelle est la sensibilité de ce capteur ? Exercice 3.5. : Induction et force électromagnétiques: principe d'un alternateur (bonus) Une bobine plate de N spires de section S tourne avec une vitesse angulaire constante ω dans une région de l'espace où règne un champ magnétique Bext homogène uniforme et normal à l'axe de rotation. Le champ créé par la bobine de résistance R est négligeable devant Bext. B ω B i fém 1. Exprimer le flux embrassé par les N spires ФT=f(N,S,B, ω,t). TD Electromagnétisme (SP2 2014) 23/24 2. Déduire la f.é.m induite par le mouvement de la bobine et calculer sa valeur max sachant que N=300 spires, S=20cm2, ω=100rad/s et Bext=0.2T. 3. Déduire le courant induit dans la bobine et calculer sa valeur max sachant que R=1Ω. 4. Déterminer le moment C suivant l'axe oz qu'il faut exercer pour maintenir la rotation et calculer sa valeur max. Exercice 3.6. : Energie d'un champ d'induction magnétique: cas du tore (bonus) Soit une bobine torique circulaire comportant N spires alimentées par un courant I. On désigne par R le rayon moyen du tore, par r le rayon de la section circulaire S (avec r<<R pour que le champ B soit le même en tous points à l'intérieur de la bobine). z r y R 1. Donner l'expression du champ créé en tout point de l’espace. On notera que le résultat est valable pour toute bobine torique, indépendamment de la forme de sa section (circulaire, carrée...). 2. Donner l'expression du flux magnétique vu par les bobines du tore. 3. Donner l'expression de l'inductance du tore et calculer L sachant que N=1000spires ; R=12.7 cm ; S =36 cm². 4. Donner l'expression de l'énergie magnétique maximum stockée dans le tore (ie. en tout point ou règne un champ magnétique) sachant que le courant I=I0.cos(ωt) et calculer Epmax sachant que N=1000spires ; R=12.7 cm ; S =36 cm², I0=0.5A: Exercice 3.7. : Plaque à induction: courants de Foucault (bonus) Soit un disque mince, conducteur, d'axe oz de rayon b et d'épaisseur e. Sa région centrale de rayon a est plongé dans un champ magnétique uniforme B=Bm.co(ωt) orienté suivant oz et nul en dehors de cette région. On néglige le champ induit B créé par le courant induit. B oz oy ox a b TD Electromagnétisme (SP2 2014) 24/24 1. Dessiner la forme des lignes de courant. 2. Calculer le vecteur densité de courant j en tout point du disque. Pour cela procéder par étape: exprimer le flux vu par une boucle de courant, puis exprimer la fém à l'aide de la loi de Faraday, puis exprimer le résistance R d'une boucle en fonction de la conductivité de r et de e, puis exprimer le courant élémentaire di,… 3. Déterminer la puissance moyenne dissipée par effet Joule dans le disque; Faire le calcul pour un disque de cuivre avec une conductivité γ=6.107S/m, e=2mm, a=2cm (a=b), Bm=0,1T et f=50Hz.
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