Matakuliah : D0164 / PERANCANGAN ELEMEN MESIN Tahun : 2006 Pertemuan 5 GAYA-MOMEN DAN KOPEL 1 LEARNING OUTCOMES Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa akan dapat menjelaskan gaya, momen dan kopel yang bekerja pada suatu benda 2 OUTLINE MATERI • • • • Penjumlahan Gaya Uraian Gaya Momen Gaya Kopel 3 GAYA-GAYA PADA BENDA 4 PENJUMLAHAN VEKTOR GAYA • Dengan menggambarkan vektor menggunakan parellogram diperoleh penjumlahan vektor P + Q = Q +P P – Q = P + (-Q) 5 PENJUMLAHAN BEBERAPA GAYA 6 GAYA PADA BIDANG DATAR (2D) • Gaya pada Partikel • Resultan 2 Gaya • Vektor 7 RESULTAN GAYA • Beberapa Gaya pada sebuah partikel dapat disederhanakan menjadi sebuah gaya dengan menghitung / menjumlahkan gaya tersebut. • Dan kebalikannya sebuah gaya dapat di uraikan menjadi 2 buah gaya yang saling tegak lurus. • Jika satu dari 2 komponen gaya diketahui, maka komponen ke 2 diperoleh dengan hukum segitiga 8 KOMPONEN GAYATEGAK LURUS F Fx i Fy j F2 = Fx2 + Fy2 Fx F cos Fy F sin Fx tan Fy 9 RESULTAN GAYA PADA PARTIKEL 10 GAYA DALAM RUANG F Fx i Fy j Fz k Fx F cos x Fy F cos y Fz F cos z F Fx2 Fy2 Fz2 cos 2 x cos 2 y cos 2 z 1 11 PENGERTIAN MOMEN Momen Kecenderungan sebuah gaya untuk memutar sebuah benda di sekitar sumbu tertentu dari benda • Momen terjadi pada sumbu dimana papan ditumpu • Dua buah mobil setimbang, bila beban dirubah dengan tumpuan tetap, maka akan timbul momen. 12 MOMEN GAYA Mo r F M O r .F sin F.d 13 TEOREMA VERIGNON • Momen pada suatu titik O dari penjumlahan gayagaya adalah sama dg jumlah momen dari tiap gaya(F1, F2...Fn) r ( F1 F 2 F 3 ...) r F1 r F 2 ... r Fn 14 KOPEL • KOPEL: Kombinasi dua gaya yg mempunyai besaran sama garis aksi sejajar dan berlawanan arah. KOPEL 15 PENUTUP • Penjumlahan dan uraian gaya merupakan masalah penting yang selalu dipakai dalam perhitungan kekuatan, dan merupakan perhitungan besaran vektor • Momen gaya terjadi pada sistem dengan banyak gaya yang tidak melalui satu titik dan merupakan beban yang bekerja pada sistem 16
© Copyright 2024 Paperzz