1.1 1.1.1 Neodredeni integral ¯ Površinski problem Uvod u površinski problem Iako ve´cina razmišlja o integralu iskljuˇcivo kao o obratu izvoda, osnove integralnog raˇcuna sežu mnogo dalje u prošlost od modernih vremena. Jedan od velikih problema više matematike je: Definicija 1.1. Ako je data realna funkcija f koja je neprekidna i nenegativna na intervalu [a, b], nadjite površinu koja se nalazi izmedu ¯ grafa funkcije f i intervala [a, b] na x-osi. Uvod u površinski problem Uvod u površinski problem Površinske formule za osnovne geometrijske figure, kao što su pravougaonici, poligoni i krugovi idu nazad do najranijih matematiˇckih zapisa. Prvi pravi napredak od najprimitivnih pokušaja je napravio starogrˇcki matematiˇcar Arhimed (‘Aρχιµηδης), koji je razvio genijalnu, ali napornu tehniku, koja se zove tehnika iscrpljenja, kako bi našao površine regija koje su ograniˇcene parabolama, spiralama i raznim drugim krivim. Do 17-og stolje´ca mnogi su matematiˇcari otkrili naˇcine kako izraˇcunati ove površine koriste´ci limese. Medutim, svim ovim metodama je nedostajala generalnost. ¯ 1 Uvod u površinski problem Veliki napredak su napravili nezavisno jedan od drugoga Newton i Leibnitz, koji su otkrili da se površine mogu dobiti obr´cu´ci proces diferencijacije. Newtonov rad De Analysi per Aequationes Numero Terminorum Infinitas izdat 1711 se smatra poˇcetkom više matematike. Sir Isaac Newton FRS Gottfried Wilhelm Leibniz Poˇcetak moderne matematike 2 Posmatrajmo funkciju y = cos2 x. Onda znamo da je izvod ove funkcije y 0 = −2 cos x sin x = sin 2x. No šta ako moramo raditi unatrag, odnosno da nam je data funkcija y 0 = −2 sin 2x i iz nje trebamo prona´ci originalnu funkciju? Oˇcito, u ovom sluˇcaju je y = cos2 x, ali smo to ve´c unaprijed znali. U op´cem sluˇcaju, to nije tako jednostavno i zahtjeva poseban pristup. Neodredeni integral ¯ Definicija 1.2. Funkciju F definisanu na intervalu I, nazivamo primitivom ili primitivnom funkcijom ili prim funkcijom ili anti-izvodom ili integralom funkcije f (x), ako je na tom intervalu f (x) izvod funkcije F (x), tj. ako vrijedi relacija F 0 (x) = f (x), ∀x ∈ I. (1) Definicija 1.2 se može formulisati tako da umjesto termina “izvod” koristimo termin “diferencijal” i tada vrijedi d F 0 (x) = F 0 (x)dx = f (x)dx, ∀x ∈ I. (2) Primitiv Primjer. Funkcija 31 x3 je primitiv funkcije f (x) = x2 na intervalu (−∞, ∞), zato što je za svako x ∈ (−∞, ∞) d 1 3 F 0 (x) = x = x2 = f (x). dx 3 3 Primjetite da ovo nije jedini primitiv funkcije f na ovom intervalu. Ako dodamo bilo koju konstantu C na 31 x3 , onda je funkcija F (x) = 31 x3 + C takoder ¯ primitiv funkcije f (x) = x2 , jer je ∀x ∈ (−∞, ∞) 1 1 F 0 (x) = ( x3 + C)0 = (x3 )0 + C 0 = x2 . 3 3 Primitiv Teorem 1.1. Neka je F (x), na intervalu I, primitiv funkcije f (x). Tada je i funkcija F (x) + C, gdje je C proizvoljna konstanta, takoder ¯ primitiv funkcije f (x). Teorem 1.2. Neka su F (x) i Φ(x) razliˇciti primitivi funkcije f (x) na intervalu I. Tada je Φ(x) = F (x) + C, C ∈ R. (3) Primitiv Dokaz. Na osnovu pretpostavke teoreme je F 0 (x) = f (x), Φ0 (x) = f (x), odakle slijedi da je Φ0 (x) − F 0 (x) = [Φ(x) − F [x]]0 = 0, odnosno, vrijedi Φ(x) − F (x) = C ⇒ Φ(x) = F (x) + C. Proces nalaženja primitiva nazivamo anti-izvodenjem ili, poznatije, integracijom. ¯ Funkciju F (x) + C nazivamo neodredeni ¯ integral funkcije f (x) i oznaˇcavamo je sa Z f (x)dx = F (x) + C, gdje je C proizvoljna konstanta. Produženo S koje se pojavljuje s lijeve strane definicije neodredenog integrala se ¯ zove znak integracije, što je notacija koju je izumio Leibnitz 1675 godine. Funkcija f (x) se zove integrand ili podintegralni izraz. C se naziva konstanta integracije. Pridjev “neodreden” se odnosi na cˇ injenicu da integracija ne daje jednu, odredenu ¯ ¯ funkciju, ve´c cˇ itav snop funkcija (zbog konstante integracije). R 2 Primjer. Provjeriti da je lnxx dx = ln2 x + C. Kako je d ln2 x ln x 1 ln x +C =2 · = , dx 2 2 x x to je prema definicije neodredenog integrala funkcija ¯ funkcije lnxx . 4 ln2 x 2 + C neodredeni integral ¯ Neke osobine neodredenog integrala ¯ Iz definicije neodredenog integrala direktno slijedi ¯ 0 Z = [F (x) + C]0 = F 0 (x) = f (x), f (x)dx Z d f (x)dx = d[F (x) + C] = F 0 (x)dx = f (x)dx, Z Z Z 0 dF (x) = F (x)dx = f (x)dx = F (x) + C, Z Z F 0 (x)dx = f (x)dx = F (x) + C. (4) (5) (6) (7) Jednostavnija pravila integracije Pravilo 1. Neka je a ∈ R konstanta. Tada vrijedi Z Z af (x)dx = a f (x)dx R Pravilo 2. Ako postoje fi (x)dx, i = 1, 2, . . . , n, tada vrijedi Z Z Z Z (f1 + f2 + . . . + fn )(x)dx = f1 (x)dx + f2 (x)dx + . . . fn (x)dx. (8) (9) Jednostavnija pravila integracije Pravilo 3. Neka je R f (t)dt = F (t) + C. Tada je Z 1 f (ax + b)dx = F (ax + b) + C. a Dokaz. Kako je dF (t) = F 0 (t) = f (t), dt d F (ax + b) = a · F 0 (ax + b) = a · f (ax + b), dt imamo da je d 1 1 F (ax + b) = a · F 0 (ax + b) = F 0 (ax + b) = f (ax + b). dt a a 5 (10) 1.1.2 Tablica osnovnih integrala Tablica osnovnih integrala Integracija je u osnovi cˇ isto pogadanje - no obrazovano pogadanje! Mi u osnovi ¯ ¯ pokušavamo da pogodimo šta je funkcija iz njenog izvoda. Veliki broj integrala možemo riješiti koriste´ci se nekim, osnovnim integralima standardnih funkcija. Ovdje c´ emo navesti neke od njih. Tablica osnovnih integrala 1. Z Z 0 · dx = C; 2. Z xa dx = dx = x + C, 1 xa+1 + C, a+1 3. Z a 6= 0, −1, a ∈ R, 1 dx = ln |x| + C, x Tablica osnovnih integrala 4. 5. Z Z −1 dx = arc ctg x + C, 1 + x2 1 dx = arc tg x + C; 1 + x2 Z 1 dx = arcsin x + C; 1 − x2 Z √ 6. Z ax dx = ax + C, ln a √ Z −1 dx = arccos x + C, 1 − x2 ex dx = ex + C, Tablica osnovnih integrala 7. Z Z sin xdx = − cos x + C; 8. 9. Z 1 dx = tg x + C; cos2 x Z √ cos xdx = sin x + C, Z 1 dx = − ctg x + C, sin2 x p 1 dx ln x + x2 ± a2 + C. x2 ± a2 6 Tablica osnovnih integrala 10. Z Z csc x ctg xdx = − csc x + C, sec x tan xdx = sec x + C; Primjeri Primjer. Z (x3 + 2x − 5)dx. Primjer. Z √ xdx. Primjer. Z sin(mx)dx. Primjeri Primjer. Z 1 dx. x+3 Primjer. Z x2 2x + 5 dx. + 5x + 1 Primjer. Z tg2 xdx. Primjeri Primjer. Z x · ex 2 +1 dx. Primjer. Z dx dx. x ln x Z 2dx dx. sin 2x Primjer. 7 Primjeri Primjer. Z cos x dx = sin2 x Z 1 cos x dx = sin x sin x Z csc x ctg xdx = − csc x + C Primjer. Z t2 − 2t4 dt = t4 = 1.1.3 Z Z Z 1 −2 − 2 = t dt + (−2)dt t2 t−1 1 − 2t + C = − − 2t + C. −1 t Integracija metodom smjene Integracija smjenom U dosadašnjim primjerima smo se samo koristili osnovnim pravilima i tablicama integrala. Takvi sluˇcajevi su rijetki i u nekim sluˇcajevima uvodenjem smjene nezavisne ¯ promjenljive podintegralne funkcije možemo svesti integral na tabliˇcni sluˇcaj. Neka trebamo izraˇcunati Z f (x)dx. (11) Umjesto nezavisne promjenljive x uvedimo novu promjenljivu t, i neka je x = g(t), dx = g 0 (t)dt. (12) Integracija smjenom Tada integral (11) glasi Z f [g(t)]g 0 (t)dt. (13) Teorem 1.3. Neka su J1 i J2 otvoreni integrali u skupu R. Neka je f : J2 7→ R, ∀x ∈ J2 , neprekidna funkcija na J2 i neka funkcija g : J1 7→ J2 ima neprekidne izvode na J1 . Tada za svako t ∈ J1 i svako x = g(t) ∈ J2 vrijedi Z Z f (x)dx = f [g(t)]g 0 (t)dt. (14) Integracija smjenom Taˇcnost tvrdnje prati na osnovu definicije izvoda posredne funkcije i definicije neodredenog integrala. ¯ 8 Primjer. Z sin3 x cos xdx. Uvodimo smjenu sin x = t, cos xdx = dt. Tada posmatrani integral glasi Z Z 1 1 sin3 x cos xdx = t3 dt = t4 + C = sin4 x + C. 4 4 Integracija smjenom Primjer. Z 2 xex dx. Primjer. Z dx dx. 1 + 4x Integracija smjenom Primjer. Z √ dx dx. 1+x Primjer. Z cos x dx. 1 + sin2 x Primjer. Z 1.1.4 sin3 xdx. Metoda parcijalne integracije Parcijalna integracija Neka su u = f (x) i v = g(x) funkcije promjenljive x i neka imaju izvode u0 = f (x) i v 0 = g 0 (x). Tada je po pravilu diferenciranja proizvoda 0 d(u · v) = u dv + v du, odakle slijedi u dv = d(u · v) − v du odnosno v du = d(u · v) − u dv. Iz prethodnih jednakosti integracijom dobivamo 9 Parcijalna integracija Z Z u dv = u v − v du (15) u dv. (16) odnosno Z Z v du = u v − Gornje relacije daju pravila parcijalne integracije. Primjeri Primjer. Neka treba na´ci R xe2x dx. Uzmimo da je 2x u = x, du = dx, dv = e Z ⇒v= e2x dx = 1 2x e . 2 Tada je prema relaciji (15) Z Z x 1 x 1 xe2x dx = e2x − e2x dx = e2x − e2x + C. 2 2 2 4 Primjeri Primjer. Z = u = ln x ⇒ du = dx x x ln x = dv = x2 dx ⇒ v = 31 x3 2 x3 ln x 1 − 3 3 Z x3 · = dx x3 ln x 1 = − x 3 3 Z x2 · dx x3 ln x x9 − + C. 3 9 Primjeri Primjer. Izraˇcunati Z eax cos(bx)dx. Oznaˇcimo dati integral sa J i neka je u = eax , dv = cos(bx)dx. Tada je prema relaciji (15) Z J = eax cos(bx)dx = u = eax ⇒ du = aeax dx 1 dv = cos(bx)dx ⇒ v = b sin(bx) 10 Primjeri Z 1 ax a = e sin(bx) − eax sin(bx)dx. b b R Ako se za izraˇcunavanje eax sin(bx)dx uzme 1 ax ax u = e (du = ae dx), dv = sin(bx)dx v = − cos(bx) , b tada slijedi J= Z 1 ax a 1 a eax cos(bx)dx , e sin(bx) − − eax cos(bx) + b b b b Primjeri a a2 1 ax e sin(bx) + 2 eax cos(bx) − 2 J. b b b Rješavanjem prethodne jednaˇcine po J dobijamo J= J= ili Z b sin(bx) + a cos(bx) ax ·e , a2 + b2 eax cos(bx)dx = b sin(bx) + a cos(bx) ax · e + C. a2 + b2 Primjeri Primjer. Z (x2 dx , + a2 )n n ∈ N. Primjer. Izraˇcunati J= 1.1.5 Z p x2 + a2 dx. Integracija racionalnih funkcija Integracija racionalnih funkcija Racionalna funkcija je funkcija oblika: R(x) = Pn (x) an xn + an−1 xn−1 + . . . + a1 x + a0 = Qn (x) bm xm + bm−1 xm−1 + . . . + b1 x + b0 11 Ako je 1. n ≥ m tada je funkcija R(x) neprava racionalna funkcija; 2. n < m tada je funkcija R(x) prava racionalna funkcija. U prvom sluˇcaju, prvo polinome Pn (x) i Qm (x) podijelimo, tj. R(x) = Pn (x) R1 (x) = Λn−m (x) + . Qn (x) Qm (x) Drugi dio desne strane ove jednakosti je onda prava racionalna funkcija. Primjer. 27x − 2 2x3 − x2 + x + 5 = 2x + 7 + 2 . 2 x − 4x + 1 x − 4x + 1 Izraˇcunavanje integrala racionalne funkcije svodi se na izraˇcunavanje prave racionalne funkcije. No, prije toga moramo pravu racionalnu funkciju razložiti na prostije racionalne funkcije, tzv. parcijalne razlomke, a zatim raˇcunati integrale za svaki od tih parcijalnih razlomaka. Rastavljanje prave racionalne funkcije Prostim racionalnim funkcijama zovemo racionalne funkcije oblika A (x − α)k (k ∈ N ) (17) gdje su A ia realni brojevi, odnosno Mx + N (x2 k + px + q) k ∈ N ; p2 − 4 q < 0 , (2.26∗ ) gdje su M, N, p i q realni brojevi. Svaku pravu racionalnu funkciju možemo predstaviti u obliku (prema fundamentalnoj teoremi algebre): Pn (x) Pn (x) = , ki , li ∈ N, M +N = m Qm (x) (x − a1 )k1 · · · (x − aM )kM (x2 + p1 x + q1 )l1 · · · (x2 + pN x + qN )lN Pri tome je p2 − 4q < 0, tj. x2 + px + q se ne može dalje rastaviti na proste realne faktore (nema nula u R). Tada racionalnu funkciju možemo izraziti kao: (x − A1 A2 Ak + + ... + + 2 + x − a (x − a) (x − a)k M1 x + N1 M2 x + N2 M l x + Nl + 2 + + ... + 2 x + px + q (x2 + px + q)2 (x + px + q)l . Pn (x) k a) (x2 + px q)l = 12 A1 , A2 , . . . , An , M1 , M2 , . . . , Ml , N1 , N2 , . . . , Nl su nepoznati koeficijenti koje treba odrediti. Onda integral Z Pn (x) Qn (x) se u stvari pretvara u k + l integrala koje ve´c možemo riješiti standardnim putem! Primjer. 3x2 − x + 2 (x − 1)2 (x2 + 1) Z Z Z 1 1 1 1 1−x =2 dx + dx dx + (x − 1)2 2 x−1 2 1 + x2 Z =− 1 1 1 2 + ln(x − 1) + arctan x − ln(x2 + 1) + C. x−1 2 2 4 Napomena: U opštem sluˇcaju, integral oblika Z Z Mx + N Mx + N dx = 2 x + px + q (x + p/2)2 + a2 p 2 rješavamo pomo´cu smjene x + 1.2 1.2.1 = at. Odredeni inetgral ¯ Odredeni integral ¯ Odredjeni integral Neka je funkcija nam je data funkcija f (x) i neka procesom izraˇcunavanja neodredenog integrala možemo na´ci njen primitiv F (x). ¯ U ovoj sekciji c´ emo se baviti pojmom tzv. odredenog integrala, ali ne teoretskim, ¯ ve´c samo primjenjenim putem. Dakle, ne´cemo formalno definisati odredeni integral, ¯ ve´c samo pomo´cu njegove veze sa neodredenim integralom. ¯ Odredeni ¯ integral funkcije f integrabilne na segmentu [a, b] oznaˇcavamo sa Z b f (x)dx a Ispostavlja se da je Z b f (x)dx = F (b) − F (a)! a Ova formula se po dogovoru zapisuje kao Z b f (x)dx = F (x)|ba . a 13 Ova formula se naziva Newton-Leibnitzova formula! Vidimo da nam odredeni inte¯ gral vra´ca konkretnu vrijednost, pa stoga i njegovo ime! Osobinu da postoji odredeni ¯ integral funkije na segmentu [a, b] c´ emo oznaˇcavati sa f ∈ I[a, b]. Osobine odredenog integrala ¯ Neka je f ∈ I[a,b] . Tada je, po definiciji, Ra f (x)dx = − Rb Rλ f (x)dxi a b f (x)dx =0, λ ∈ [a, b]. λ Lema 1.1. Ako je f ∈ I[a,b] i a ≤ α < β ≤ b, tada je f integrabilna na segmentu [α, β] . Lema 1.2. Neka je a < c < b i neka je funkcija f integrabilna na [a, b]. Tada vrijedi Zc Zb f (x)dx = a Zb f (x)dx+ a f (x)dx. (18) c Teorem 1.4. Neka f, g ∈ I[a,b] . Tada su funkcije f + g, f − g, λ · g integrabilne na segmentu [a, b], gdje je λ ∈ R ; pri tome vrijedi Rb Rb Rb (a) (f (x) ± g(x))dx = f (x)dx ± g(x)dx, a a a Rb Rb (b) (λf (x)) dx = λ f (x)dx. a a Teorem 1.5. Neka su f, g ∈ I[a,b] takve da je f (x) ≤ g(x) za svako x ∈ [a, b] , tada vrijedi Zb Zb f (x)dx ≤ g(x)dx. (19) a a Teorem 1.6. Ako je f integrabilna funkcija na segmentu [a, b], tada su integrabilne i funkcije f + i |f | ; osim toga, vrijedi nejednakost b Z Zb f (x)dx ≤ |f (x)| dx. (20) a a Teorem 1.7. Ako je f ∈ C[a,b] , tada je f ∈ I[a,b] . √ Primjer. Izraˇcunati integral R3 −1 dx 1+x2 . √ Z3 . dx 1+x2 √ √ = arctgx −1 3 = arctg( 3) − arctg(−1) = −1 14 π 3 − (− π4 ) = 7π 12 ./ Glavni metodi izraˇcunavanja neodredenog integrala, metod smjene promjenljive i ¯ metod parcijalne integracije, mogu se primijeniti i kod izraˇcunavanja odredenog inte¯ grala. Teorem 1.8. Neka su funkcije u(x) i v(x) glatke na segmentu [a, b]. Tada vrijedi jednakost Zb Zb b (21) u(x)dv(x) = u(x)v(x) a − v(x)du(x). a a Primjer. Izraˇcunati odredeni ¯ integral Z e x2 ln xdx. 1 Teorem 1.9. Neka je f : [A, B] → R neprekidna, a funkcija φ : [α0 , β0 ] → [A, B] ima neprekidnu derivaciju φ0 (t). Ako je α, β ∈ [α0 , β0 ] , a = φ(α), b = φ(β), tada vrijedi jednakost Zβ Zb f (x)dx = a f (φ(t)) φ0 (t)dt. (22) α Primjer. Izraˇcunati Z 1 p 1 − x2 dx. 0 Primjer. Ako se u izraˇcunavanju integrala 2π R 0 = π 4 dx 4−3 cos x , uvede smjena t = tg x2 , tada se polazni integral transformira u Z2π dx 4−3 cos x 0 Z0 = 1 1+t2 · 0 2dt 1−t2 4−3 1+t2 = 0. Sa druge strane, f (x) = 4−31cos x je pozitivna i neprekidna funkcija na [0, 2π], zato njen integral mora biti pozitivan (v. teorem 10). Dakle, negdje je nastala greška. (Smjena t = tg x2 nije korektna, jer za x = π ∈ [0, 2π], nije ni definirana.) 1.2.2 Primjena odredenog integrala ¯ Primjena odredenog integrala ¯ 15 Teorem 1.10. Neka je za y = f (x), x ∈ [a, b] prva derivacija f 0 (x) neprekidna funkcija na [a, b] i Γ = (x, f (x)) , x ∈ [a, b]. Tada se otvorena kriva y = f (x), x ∈ [a, b] može rektificirati i dužina krive Γ L(f ; a, b), izražava formulom Zb q 2 1 + (f 0 (x)) dx. L(f ; a, b) = (23) a Teorem 1.11. Neka su ϕ(t)iψ(t), α ≤ t ≤ β, funkcije cˇ ije su prve derivacije neprekidne funkcije na [α, β]. Tada se kriva Γ, odredena jednaˇcinama x = ϕ(t), y = ¯ ψ(t), α ≤ t ≤ β može rektificirati. Još više, ako je ϕ(α) = ai ϕ(β) = b, tj. ϕ ([α, β]) = [a, b] ⊂ R+ ∪ {0}, njena dužina s(Γ) iznosi s(Γ) = Zβ p ϕ02 (t) + ψ 02 (t)dt. α Primjer. Na´ci obim jediniˇcnog kruga centriranog u nuli. Površinski problem Sada se konaˇcno možemo vratiti i našem antiˇckom problemu površine ispod krive! Naime površina ispod neke nenegativne krive (do x-ose) na intervalu [a, b] je jednaka odredenom integralu : ¯ Z b P = f (x)dx! a Ukoliko se kriva nalazi ispod x ose, onda je površina iznad te krive na intervalu [a, b] jednaka Z b P =− f (x)dx. a Površinski problem Primjer. Izraˇcunati površinu lika omedenog krivim y = −x2 + 4x + 5 i y = x − 5. ¯ 1.2.3 Nesvojstveni integral Nesvojstveni integral Nesvojstveni (ili nepravi) integral je graniˇcna vrijednost odredenog integrala, kada ¯ se jedna graniˇcna taˇcka (ili obje graniˇcne taˇcke) intervala integracije približava/ju bilo nekom odredenom realnom broju ili +∞ ili −∞. ¯ 16 17 Slika 1: Nesvjostveni integral u beskonaˇcnosti Prvi sluˇcaj je kada je desni kraj intervala integracije jednak +∞ (sliˇcno i kada je lijevi kraj intervala jednak −∞: +∞ Z b Z f (x)dx = lim [F (b) − F (a)] f (x)dx = lim b→+∞ a Z a b→+∞ a a Z f (x)dx = lim [F (a) − F (b)] f (x)dx = lim b→−∞ −∞ b→−∞ b Druga mogu´cnost je kada funkcija ima prekid u taˇcki x = c. Tada posmatramo Z b c Z Z f (x)dx = a b f (x)dx + a f (x)dx. c No kako posmatrati te individualne integrale? U sluˇcaju prvog integrala: b Z b Z = lim c f (x)dx, ε→0 c+ε a u sluˇcaju drugog Z c c−ε Z = lim a f (x)dx ε→0 a Primjer. Z 1 −1 dx x2 18 Slika 2: Nesvjostveni integral sa prekidom 1.3 Primjena integrala u ekonomiji Primjena integrala u ekonomiji Sjetimo se graniˇcnih funkcija (prihoda, troškova, dobiti, itd). One su bile definisane kao izvodi originalnih funkcija. Koriste´ci se integralima, možemo na´ci ukupnu funkciju iz graniˇcne funkcije! Z ukupna funkcija = graniˇcna funkcija Primjer. Zadana je funkcija graniˇcnih troškova GT (Q) = Q(2 − Q)e−Q+10 i fiksni ukupni troškovi su nula F T = 0. ODrediti funkciju prosjeˇcnih troškova. Primjer. Zadana je funkcija graniˇcnih troškova GT (Q) = 8(Q − 2), fiksni troškovi su 10, dok je funkcija potražnje data kao funkcija cijene Q = −p + 2. Izvesti funkciju ukupne dobiti. 19
© Copyright 2024 Paperzz